Изучить процесс
Изделие, рабочее место, ограничения и требуемый результат.
Подготавливаем рабочее пространство
У каждой операции — своё решение.
У каждого робота — понятная работа.
Подача заготовок, перемещение, упаковка или обслуживание станка. Начинаем с конкретной операции: что нужно переместить, с какой точностью и в каком темпе.
Изделие, рабочее место, ограничения и требуемый результат.
Манипулятор, захват, оснастка и взаимодействие с оборудованием.
Программа, настройка цикла и проверка согласованных показателей.